Actuador electromecanico de movimiento lineal accionado por un motor de paso programado con arduino uno

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dc.contributor.advisorMaureira Carsalade, Nelson
dc.contributor.authorCabezas Amaza, Pedro Andrés
dc.date.accessioned2023-06-08T12:53:13Z
dc.date.accessioned2023-11-13T20:39:15Z
dc.date.available2023-06-08T12:53:13Z
dc.date.available2023-11-13T20:39:15Z
dc.date.created2023-06-08T12:53:13Z
dc.date.issued2022-10
dc.descriptionSimposio de habilitación profesional para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil
dc.description.abstractEsta investigación presenta el desarrollo y marcha blanca de un prototipo de actuador electro mecánico capaz de aplicar a un sistema estructural un forzante controlado por movimiento en un solo eje. En este caso se utilizó un motor Stepper Nema 34, el cual entrega movimientos precisos, es de fácil control y sencilla instalación. El motor a utilizar es de 200 pasos por revolución, lo que quiere decir que cada paso permite un giro horario (+) o antihorario (-) de 1.8 grados de circunferencia. Es accionado por un microcontrolador Arduino–UNO, el cual permite el control desde un PC. Se tomó como desafío realizar dos movimientos preestablecidos: “Movimiento armónico” (función seno) y “Diente de Sierra”. En este documento se explica cómo se desarrolla la programación de Arduino– Uno, las conexiones del motor, se exponen el montaje del prototipo y su accionamiento. Se obtuvo como resultado un prototipo exitoso pero que presenta limitaciones de capacidad de carga.
dc.identifierhttp://repositoriodigital.ucsc.cl/handle/25022009/3337
dc.identifier.urihttps://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/3721
dc.languagees
dc.publisherUniversidad Católica de la Santísima Concepción
dc.subjectMotor Stepper Nema 34
dc.subjectProgramación Arduino–Uno
dc.subjectMovimiento armónico
dc.titleActuador electromecanico de movimiento lineal accionado por un motor de paso programado con arduino uno
dc.typeThesis
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TESIS PEDRO CABEZAS AMAZA 26-10-2022.pdf
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Facultad de Ingeniería