Actuador electromecanico de movimiento lineal accionado por un motor de paso programado con arduino uno
Date
2022-10
Authors
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Publisher
Universidad Católica de la Santísima Concepción
Abstract
Esta investigación presenta el desarrollo y marcha blanca de un prototipo de actuador electro mecánico capaz de aplicar a un sistema estructural un forzante controlado por movimiento en un solo
eje. En este caso se utilizó un motor Stepper Nema 34, el cual entrega movimientos precisos, es de
fácil control y sencilla instalación. El motor a utilizar es de 200 pasos por revolución, lo que quiere
decir que cada paso permite un giro horario (+) o antihorario (-) de 1.8 grados de circunferencia. Es
accionado por un microcontrolador Arduino–UNO, el cual permite el control desde un PC. Se tomó
como desafío realizar dos movimientos preestablecidos: “Movimiento armónico” (función seno) y
“Diente de Sierra”. En este documento se explica cómo se desarrolla la programación de Arduino–
Uno, las conexiones del motor, se exponen el montaje del prototipo y su accionamiento. Se obtuvo
como resultado un prototipo exitoso pero que presenta limitaciones de capacidad de carga.
Description
Simposio de habilitación profesional para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil
Keywords
Motor Stepper Nema 34, Programación Arduino–Uno, Movimiento armónico