Desarrollo de sistemas de control para prótesis mioeléctrica de extremidad superior con dispositivos de bajo costo

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dc.contributor.advisorGarcés Hernández, Hugo
dc.contributor.advisorRossel Cid, Pedro
dc.contributor.authorHernández Vergara, Víctor Manuel
dc.date.accessioned2022-05-16T12:13:49Z
dc.date.accessioned2023-11-13T20:38:46Z
dc.date.available2022-05-16T12:13:49Z
dc.date.available2023-11-13T20:38:46Z
dc.date.created2022-05-16T12:13:49Z
dc.date.issued2018-11
dc.descriptionSeminario de Investigación presentado a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de la Santísima Concepción para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil Informático
dc.description.abstractEn este trabajo discutiremos los aspectos fundamentales del diseño de un sistema capaz de controlar una prótesis de la extremidad superior mediante el uso de señales obtenidas mediante electromiografía de superficie (EMGs), el procesamiento de estas mediante regresión lineal y la limpieza de datos usando filtros promedio y filtros de mediana, también usaran técnicas de eliminación de datos anómalos mediante la determinación de valores atípicos calculados con el uso de la desviación mediana absoluta (DMA).
dc.identifierhttp://repositoriodigital.ucsc.cl/handle/25022009/2771
dc.identifier.urihttps://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/3646
dc.languagees
dc.publisherUniversidad Católica de la Santísima Concepción
dc.subjectPrótesis mioelectrica
dc.subjectElectromiografia
dc.subjectIngeniería civil informática
dc.titleDesarrollo de sistemas de control para prótesis mioeléctrica de extremidad superior con dispositivos de bajo costo
dc.typeThesis
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Facultad de Ingeniería