Publication: Diseño y construcción de un sistema experimental de carga programable para la demostración de distintas estrategias de control de velocidad de motor con accionamientos Sinamics G120, PROFINET, S7-1200 y WinCC TIA Portal
Date
2026
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Publisher
Universidad Católica de la Santísima Concepción
Abstract
En este proyecto se desarrolló el diseño y construcción de un equipo experimental de carga programable, utilizando tecnología industrial Siemens. Este equipo experimental permite analizar y comparar el desempeño de dos estrategias de control de velocidad en motores de inducción: Control Escalar (V/F) y Control Vectorial sin Sensor (SLVC), ante distintos escenarios de carga, programados en uno de los accionamientos configurado para control de torque.
El sistema integra dos variadores de frecuencia Sinamics G120, un PLC S7-1200, que se comunicaron mediante Ethernet con protocolo de comunicación industrial PROFINET por medio del software TIA Portal WinCC. En la configuración, un accionamiento regirá un motor en modo control de velocidad, por otro lado, el segundo accionamiento opera en modo control de torque, permitiendo simular una carga mecánica variable sobre el eje del primer motor. Esta carga será programada mediante el controlador PLC, logrando emular perfiles de par constante y par cuadrático, mientras que el control de velocidad podrá seguir referencias de velocidad constante y aumentos escalonados.
La implementación incluyó el desarrollo del software de control en el PLC S7-1200 para la gestión de comandos y perfiles, y la creación de una interfaz HMI en WinCC para el monitoreo en tiempo real y la historización de variables clave como velocidad, par y corrientes. Finalmente, se realizaron pruebas experimentales para evaluar el desempeño dinámico y en estado estable del sistema bajo las diferentes estrategias de control y perfiles de carga. La plataforma experimental podría resultar ser una herramienta pedagógica y de investigación para el análisis práctico de accionamientos de velocidad variable.
Description
Informe de Habilitación Profesional presentado a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de la Santísima Concepción para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil Eléctrico.