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Desarrollo de sistema de extracción de material granular y modelamiento de flujo gravitacional

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dc.contributor.advisorVergara R., Samuel
dc.contributor.advisorRestrepo M., Silvia E.
dc.contributor.advisorGómez, René
dc.contributor.authorGonzález Alvial, Glenn Antonio
dc.date.accessioned2026-07-01T20:23:54Z
dc.date.available2026-07-01T20:23:54Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionInforme de Habilitación Profesional para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil Eléctrico.
dc.description.abstractLa finalidad del proyecto fue el reemplazo de la forma manual de la extracción de materiales a escala de laboratorio en modelos experimentales de minería subterránea, reemplazando esto último por un dispositivo que trabaje de manera automatizada, evitando problemas en el error humano durante la realización de los experimentos de flujo gravitacional. A su vez se buscó mejorar la forma de extracción de datos a través de un sistema de captura de imágenes que trabaje de forma automatizada e independiente. Se diseñó un sistema de extracción de material granular, que simula el balde de un equipo de carguío subterráneo, basándose en dispositivos de bajo costo para realizar experimentos de flujo gravitacional, para posterior analizar las principales variables que influyen en la migración de material fino. A través de un software se realizó un diseño 3D con todos los dispositivos electrónicos, esto pensado en que el dispositivo es el encargado de realizar extracciones en un punto de operación de un contenedor, este último será la representación a escala de lo que sucede dentro de una operación subterránea. Posteriormente se desarrolló el sistema de extracción de material granular físicamente, su construcción y el montaje de los dispositivos electrónicos a utilizar. Se realizaron las pruebas correspondientes para determinar el correcto funcionamiento del sistema (puesta en marcha) para que posteriormente sea capaz de efectuar la extracción autónoma de material. Adicionalmente, para la obtención de los datos experimentales y modelación de las variables de interés se implementó un sistema automatizado de captura de imágenes, consistiendo en tomas fotográficas del escenario en intervalos de tiempo, para así poder tener una comparación de lo que va sucediendo con la migración de material fino. Con respecto a la migración de material fino se realizaron experimentos con 3 tipos de materiales distintos, para tener una comparativa sobre cómo se comporta esta variable en los distintos escenarios.
dc.identifier.urihttps://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/4525
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Católica de la Santísima Concepción
dc.subjectSistema de captura de imágenes
dc.subjectSistema de extracción autónomo
dc.subjectFacultad de Ingeniería
dc.subjectIngeniería Civil Eléctrica
dc.titleDesarrollo de sistema de extracción de material granular y modelamiento de flujo gravitacional
dc.typeThesis
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