Desarrollo de sistema basado en guante háptico para el control de entornos inteligentes

Vives Arriagada, Roberto Esteban

Publication:
Desarrollo de sistema basado en guante háptico para el control de entornos inteligentes

dc.contributor.advisor	Bustos P., Ricardo
dc.contributor.advisor	Espinilla E., Macarena
dc.contributor.author	Vives Arriagada, Roberto Esteban
dc.date.accessioned	2026-07-13T16:02:25Z
dc.date.available	2026-07-13T16:02:25Z
dc.date.issued	2025
dc.description	Informe de Habilitación Profesional presentado a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de la Santísima Concepción para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil Eléctrico
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control háptico sensorizado, implementado en forma de un guante inteligente orientado al control de entornos domóticos mediante tecnologías de Internet de las Cosas (IoT). El sistema permite el reconocimiento de gestos manuales en tiempo real, facilitando la interacción del usuario con dispositivos del hogar inteligente de manera intuitiva y no intrusiva. El guante incorpora sensores analógicos tipo potenciómetro, los cuales permiten medir el ángulo de flexión de las articulaciones de los dedos. Esta información es procesada para identificar gestos específicos que desencadenan acciones dentro del entorno controlado. A diferencia de otros sistemas hápticos, comúnmente utilizados en aplicaciones médicas o de realidad virtual, esta propuesta se enfoca en una solución funcional y adaptable al ámbito de la domótica. El proyecto se estructura en tres fases: diseño e implementación del guante, construcción de un entorno de prueba con dispositivos representativos de una vivienda inteligente, y la integración del sistema con una plataforma IoT existente, específicamente Home Assistant, para la comunicación y control de los dispositivos conectados, así como la integración de una interfaz de usuario. Finalmente, los resultados obtenidos durante la fase de pruebas validaron la viabilidad técnica del sistema propuesto. Se observó una respuesta rápida y precisa ante los gestos realizados con el guante, permitiendo la activación confiable de los actuadores asociados en el entorno simulado, control de cortina, control de cerradura de puerta, iluminación RGB, ventilación y alarma sonora. El sistema fue capaz de distinguir combinaciones complejas de movimientos sin pérdida de señal ni retardo perceptible, demostrando estabilidad en la comunicación mediante MQTT. La integración con dispositivos comunes en un entorno domótico permitió confirmar la funcionalidad del sistema como una interfaz intuitiva, precisa y eficaz para el control de escenarios inteligentes en tiempo real.
dc.identifier.uri	https://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/4554
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad Católica de la Santísima Concepción
dc.subject	Domótica
dc.subject	Internet de las cosas
dc.subject	Interfaces cerebro-computador
dc.title	Desarrollo de sistema basado en guante háptico para el control de entornos inteligentes
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication