Espinosa Neira, Eduardo E.Lizana F., Ricardo A.Pérez Henríquez, Luis Esteban2026-07-152026-07-152025https://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/4555Informe de Habilitación Profesional presentado a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de la Santísima Concepción para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil EléctricoLa contaminación ambiental provocada por el uso intensivo de combustibles fósiles en el sector industrial ha impulsado la búsqueda de alternativas energéticas más limpias y sostenibles. En este contexto, las grúas horquilla, ampliamente utilizadas para el transporte interno de carga, representan un desafío, ya que la mayoría funciona con combustibles fósiles o con baterías eléctricas de lenta recarga. Las celdas de combustible de hidrógeno surgen como una opción viable al ofrecer operación continua, recarga rápida y emisiones prácticamente nulas. No obstante, su respuesta dinámica limitada ante variaciones de carga reduce la eficiencia del sistema. Para resolver esta limitación, los sistemas híbridos que integran celdas de combustible, baterías y supercapacitores permiten combinar las ventajas de cada fuente, logrando una operación más estable, eficiente y sustentable. El presente trabajo tiene como objetivo analizar y evaluar el comportamiento de un sistema híbrido de almacenamiento energético implementado en una grúa horquilla eléctrica Still RX60-30L, conformado por una celda de combustible, baterías de litio y supercapacitores, controlados mediante un Sistema de Gestión de Energía (EMS). Debido a contingencias técnicas, la celda de combustible fue reemplazada en algunas pruebas por la batería de plomo-ácido original del equipo. El estudio se centró en la dinámica de las variables eléctricas ya sea corrientes, potencias, voltajes y energía bajo diferentes condiciones de operación, a través de ensayos experimentales de conducción y levantamiento de carga. Durante el desarrollo del proyecto se diseñó un sistema de control y medición basado en el software ControlDesk, junto con modelos implementados en Simulink para la gestión y protección de las fuentes energéticas. Además, se incorporó un algoritmo en el EMS que permite definir límites configurables de conexión y desconexión de las baterías de litio según la corriente de carga, logrando así controlar el aporte energético de las baterías. Los resultados experimentales demuestran que el uso combinado de la celda de combustible y los supercapacitores permite suavizar las variaciones de potencia y mejorar la estabilidad del sistema durante los transitorios de carga. Además, al reemplazar la celda de combustible por la batería de plomo-ácido, el sistema híbrido mantuvo un desempeño adecuado en las pruebas realizadas, mostrando un comportamiento estable y eficiente en la entrega de energía.esVehículos eléctricosCombustible de hidrógenoAlmacenamiento de energíaThesis