Garcés Hernández, HugoRossel Cid, PedroHernández Vergara, Víctor Manuel2022-05-162023-11-132022-05-162023-11-132022-05-162018-11https://tesis.ucsc.cl/handle/25022009/3646Seminario de Investigación presentado a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Católica de la Santísima Concepción para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería y al título de Ingeniero Civil InformáticoEn este trabajo discutiremos los aspectos fundamentales del diseño de un sistema capaz de controlar una prótesis de la extremidad superior mediante el uso de señales obtenidas mediante electromiografía de superficie (EMGs), el procesamiento de estas mediante regresión lineal y la limpieza de datos usando filtros promedio y filtros de mediana, también usaran técnicas de eliminación de datos anómalos mediante la determinación de valores atípicos calculados con el uso de la desviación mediana absoluta (DMA).Prótesis mioelectricaElectromiografiaIngeniería civil informáticaThesis